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X/B恒星擺線針輪減速機
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X恒星擺線減速機
X恒星擺線減速機結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。運轉平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在小程度。使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經淬火處理（HRC55～64）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。
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